一种基于交互方式限制移动机器人运动空间的方法

摘要

本发明提出了一种基于交互方式限制移动机器人运动空间的方法，其主要内容包括：虚拟边界教学的框架、基于视觉标记的边界教学方法，其过程为，搭建了一个向二维平面运动的移动机器人教授虚拟边界的框架，利用交互式的方法，可适用于多种不同的人机接口，利用基于视觉标记的方法，通过标记的切换实现在初始化、记录、保留三种状态下指定一个自定义的虚拟边界，从而限制移动机器人的运动空间。本发明突破了现有方法需要专业人士才可自定义机器人工作空间的局限，允许非专业用户无需编程技能即可对移动机器人的工作空间进行自定义，并且可以很容易适应不同的人机接口，如手势等，同时保证了其高精确度，为移动机器人的普及提供了有利的基础。