机译:多速率兼容机制的基于约束的触觉渲染
INRIA Nord Europe, Lille;
Haptic rendering; compliance; contact modeling; deformable; heterogeneous constraints; intermediate representation.; laparoscopic simulation; multirate; multithread; needle simulation; physically-based simulation; virtual mechanisms;
机译:使用局部刚度矩阵的多速率触觉渲染,用于涉及与可变形对象相互作用的稳定透明的仿真
机译:用于实时触觉渲染的具有减少的多速率采样的MIMO输出估计
机译:符合形状的触觉渲染
机译:具有不同触觉界面和刚度值的惩罚和基于约束的触觉渲染算法的评估
机译:使用线圈阵列磁悬浮触觉界面的触觉纹理渲染和感知:扭矩反馈和探头类型对粗糙度感知的影响。
机译:基于电肌刺激的触觉渲染前臂伸肌肌的电引发力响应特性
机译:使用C空间中的接触跟踪触觉渲染顺应运动