机译:一种触觉共享控制架构,用于指导多目标机器人抓斗
Univ Rennes Inst Natl Rech Informat & Automat Inst Rech Informat & Syst Aleatories CNRS F-135042 Rennes France;
Univ Rennes Inst Natl Rech Informat & Automat Inst Rech Informat & Syst Aleatories CNRS F-135042 Rennes France;
Univ Lincoln Lincoln Ctr Autonomous Syst Lincoln LN6 7TS England|Tech Univ Darmstadt Computat Learning Autonomous Syst Grp D-64289 Darmstadt Germany;
Univ Lincoln Lincoln Ctr Autonomous Syst Lincoln LN6 7TS England;
Univ Rennes Inst Natl Rech Informat & Automat Inst Rech Informat & Syst Aleatories CNRS F-135042 Rennes France;
Grasping; Task analysis; Manipulators; Grippers; Service robots; Shared control; teleoperation; active constraints; virtual fixtures; grasping;
机译:一种触觉共享控制架构,用于指导多目标机器人抓斗
机译:具有最优速度障碍的后退地平线控制方法的触觉装置对移动机器人共用控制的实验研究
机译:使用连接器体系结构和通用抓取功能进行机器人抓取的实验方法
机译:针刺针刺优化在微创机械手术中的触觉引导共享控制
机译:用于在线模型获取的对象分割方法,以指导机器人抓取。
机译:触觉引导抓紧。功能磁共振成像显示右半球顶叶刺激编码并在执行过程中与对象和动作有关的处理的双侧背侧-腹侧顶壁梯度
机译:一种触觉共享控制架构,用于指导多目标机器人抓斗