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机译:基于模糊小波网络的H_∞强化机器人学习控制
Department of Electrical Engineering, Naval Academy, 669 Chun Hsiao Road, Kaohsiung 813, Taiwan, ROC;
fuzzy wavelet network (FWN); reinforcement learning; H_∞ control; robot manipulators;
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:用于机器人操纵器控制的强化学习神经网络
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:基于H_∞方法的机械臂模糊神经网络观测器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于模糊强化学习的微创手术机器人可变导纳控制
机译:基于神经网络的控制系统,具有机器人操纵器的加固学习
机译:基于模糊逻辑 - 神经网络的强化学习在邻近和对接操作中的应用:平移控制器结果