机译:用于ITER真空容器组装和维护的混合机器人机器的软件设计
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, Finland;
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, Finland;
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, Finland;
School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan, China;
ITER; Hybrid robot; Software design; Real-time control;
机译:软件协议设计:用于ITER真空容器组装和维护的多任务机器人机器中的通信和控制
机译:用于ITER真空容器组装和维护的机器人机器的颤振抑制方法
机译:用于ITER真空容器中加工过程的平行交叉焊接/切割机器人的设计
机译:高精度便携式机器的概念设计,用于迭代真空容器的原位制造
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:半自主机器人手臂伸向混合注视-脑机接口
机译:在ITER真空容器装配中进行现场接头焊接和加工的新型机器人解决方案
机译:ITER低温恒温器主室和真空容器压力抑制系统设计