机译:用于ITER真空容器中加工过程的平行交叉焊接/切割机器人的设计
Institute of Mechatronics and Virtual Engineering (IMVE), Lappeenranta University of Technology, 53851 Lappeenranta, Finland;
ITER; welding; cutting; parallel robot;
机译:开发和控制用于ITER真空容器中加工过程的并行水力液压焊接/切割机器人
机译:具有并行运动学的移动机器人,可满足ITER真空容器的组装和加工要求
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