机译:EAMA的遗传算法轨迹计划优化:EAST铰接式维护臂
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China|Lappeenranta Univ Technol, Skinnarilankatu 34, Lappeenranta, Finland;
Lappeenranta Univ Technol, Skinnarilankatu 34, Lappeenranta, Finland;
Chinese Acad Sci, Inst Plasma Phys, 350 Shushanhu Rd, Hefei, Anhui, Peoples R China;
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Lappeenranta Univ Technol, Skinnarilankatu 34, Lappeenranta, Finland;
EAMA; Genetic algorithm; Minimum jerk; Interpolation polynomial; Trajectory planning;
机译:基于非线性模型预测控制(NMPC)的东部铰接式维修臂(EAMA)'轨迹跟踪的勘误 des。 163(2021)112102]
机译:基于非线性模型预测控制(NMPC)东部铰接式维修臂(EAMA)的轨迹跟踪
机译:通过确定EAST中的无碰撞工作空间来优化EAST铰接式维护臂(EAMA)的几何参数
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