McKibben型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術: マッスルスーツ，アクティブ歩行器：ハートステップの開発と今後の展開

摘要

本報では，生きている限り自立することが可能とrnなる機械システムの開発を目標に，著者が行っていrnる上半身，下半身の動作補助装置を紹介した．紙面rnでは紹介仕切れなかったが，この他にもさまざまなrn開発を行っており，今後，次々に実用化，商品化をrn行ってゆく予定である．