机译:基于AUV运动动力系统的集成和模糊卡尔曼滤波在水下航行器位置估计中的应用。
Inst Teknol Sepuluh Nopember, Dept Math, Kota Sby, Jawa Timur, Indonesia;
Inst Teknol Sepuluh Nopember, Dept Math, Kota Sby, Jawa Timur, Indonesia;
Inst Teknol Sepuluh Nopember, Dept Mech Engn, Kota Sby, Jawa Timur, Indonesia;
AUV; Ensemble Kalman Filter; Fuzzy Kalman Filter;
机译:基于区间卡尔曼滤波的模糊多传感器融合方法在自动水面航行器航向估计中的应用
机译:自主的水下车辆操纵器系统(UVMS)的基于动力学的统一运动规划算法
机译:基于神经网络多模型过滤器(NMM)的自主车辆位置估计系统
机译:基于确定轨迹的模糊卡尔曼滤波估计与控制位置的自主水下航行器。
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于模糊创新的自适应卡尔曼滤波在密集城市环境中的增强车辆定位。
机译:使用多普勒速度辅助惯性运动单元对水下车辆的位置和姿态进行卡尔曼滤波估计。