基于模糊均值聚类与卡尔曼滤波跟踪相结合的运动目标检测方法

摘要

本发明公开一种基于模糊均值聚类与卡尔曼滤波跟踪相结合的运动目标检测方法，该方法的主要思想是：先计算像素局部邻域的色差直方图(CDH)，然后采用模糊c均值聚类(FCM)来获得模糊色差直方图，紧接着进行背景建模，并使用相似性匹配检测前景，进一步采用基于块匹配的卡尔曼滤波器进行目标追踪。提出的基于模糊色差直方图FCDH的背景减除机制采用补丁级方法代替像素级，这种方法是将重点放在色差上，而不是色彩大小上。通过减少虚假错误的数量，FCDH可以显示出优良的性能。