...
机译:电机控制超出了物理范围:在操纵手持对象期间重力和惯性对手指力的不同影响
Biomechanics Laboratory Department of Kinesiology The Pennsylvania State University;
Biomechanics Laboratory Department of Kinesiology The Pennsylvania State University;
Biomechanics Laboratory Department of Kinesiology The Pennsylvania State University;
Prehension; Grasping; Stato-dynamic relation; Grip force; Load force;
机译:力/速度特性在感觉运动协调中对多指机器人手进行物体控制设计的重要作用
机译:当手指的动作要比手臂快时:在手持物体振荡期间握力和负载力之间的协调。
机译:当手指的动作要比手臂快时:在手持物体振荡期间握力和负载力之间的协调
机译:用于控制四指机械手(CybHand)中物体运动的最佳操纵力分布
机译:没有灭绝的差分加固:评估增强剂参数操纵的敏感性和影响
机译:电机控制超出了物理范围:在操纵手持对象期间重力和惯性对手指力的不同影响
机译:对N指力量闭合的定性测试,可应用于平面物体以及操纵和手指步态