Ein vernetztes Automatisierungssystem sollte den Anforderungen der Steuerungstechnik, der Sicherheitstechnik, der Visualisierungs- und Diagnosefunktion sowie der Bewegungssteuerung gleichermaßen gerecht werden können. Dies unter dem Gesichtspunkt der Dezentralisierung von Steuerungs-funktionalitäten zu erfüllen, ist nicht einfach. Dass es möglich ist, zeigt ein verteiltes Steuerungssystem, bei dem Anwendern zusätzlich eine zentrale Sichtweise erhalten bleibt. Das Automatisierungssystem PSS4000 (Bild 1) von Pilz [1] vereint die Anforderungen aus Sicherheits- und Standardsteuerungstechnik, wobei die Belange der Sicherheitstechnik von vornherein berücksichtigt wurden. Durch identische Steuerungsprogramme und -teilfunktio-nen lässt sich die Dezentralisierung nutzen, um einen höheren Standardisierungsgrad zu erreichen. Dies ermöglicht die komplette Modularisierung in Form von Maschinenelementen. Ziel dabei ist es, möglichst viele Teile wiederverwenden zu können.
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