Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives

摘要

In the article the branched kinematic chains of head positioning system of hard disk drive are presented. Basic information about data areal density growth over last ten years is given as well exemplary modern head positioning systems of modern hard disk drives. The mathematical expressions for inverted dynamic matrix of branched head positioning system are given.%W niniejszym artykule zaprezentowano rozgałęzione łańcuchy kinematyczne systemu pozycjonowania głowic dysków twardych. Podano podstawowe informacje dotyczące wzrostu powierzchniowej gęstości danych na przełomie ostatnich kilku lat, jak również zaprezentowano nowoczesny system pozycjonowania głowic dysków twardych. Wyprowadzono również elementy odwrotnej macierzy bezwładnościowej omawianego systemu.