水力発電所運転中における水路壁面点検装置の開発: 浮体による水路断水不要の無人点検

摘要

今回開発したパラシュートアンカを用いた浮体型壁面点検装置によって，通水中の水路トンネルにおいて水中部を含む壁面全周を無人で撮影できることを確認した。本装置は運転中の長距離水路（延長4.2km)での撮影に成功し,インバート部も含む水路全周断面の展開図を作成することができた。