A simple technique for identifying a linearized model for a didactic magnetic levitation system

Galvao R.K.H.; Yoneyama T.; de Araujo F.M.U.; Machado R.G.

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A simple technique for identifying a linearized model for a didactic magnetic levitation system

机译：一种确定教学磁悬浮系统线性化模型的简单技术

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A simple technique for obtaining the parameters of a linearized model for a didactic magnetic levitation system is introduced. The proposed procedure only involves basic concepts of dynamic systems and is suitable for use in undergraduate control experiments. The project and validation of a digital lead compensator based on the linearized model are also presented.

机译：介绍了一种用于获取磁悬浮系统线性化模型参数的简单技术。拟议的程序仅涉及动态系统的基本概念，适用于本科控制实验。还介绍了基于线性化模型的数字超前补偿器的项目和验证。

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来源
《IEEE Transactions on Education》 |2003年第1期|p.22-25|共4页
作者
Galvao R.K.H.; Yoneyama T.; de Araujo F.M.U.; Machado R.G.;
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作者单位

Electron. Eng. Div., Inst. Tecnologico de Aeronautica, Sao Jose Dos Campos, Brazil;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
control engineering education; magnetic levitation; linearisation techniques; parameter estimation; control system analysis; student experiments; didactic magnetic levitation system; linearised model identification; dynamic systems; undergraduate con;

机译：控制工程教育;磁悬浮线性化技术;参数估计;控制系统分析;学生实验;教学磁悬浮系统;线性化模型识别;动态系统;本科生;

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