机译:在线倒立摆控制实验的评估
Control; inverted pendulum; student usage statistics;
机译:可变系统参数和外界干扰的倒立摆系统在线自适应监督控制
机译:具有比例因子的倒立摆神经网络在线反馈误差学习控制
机译:IDA-PBC控制器在稳定惯性轮倒立摆的鲁棒性提高:理论与实时实验
机译:由模拟PID控制器控制的倒立摆:实验室实验的框架
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验