机译:一种自由度平行机械手的结构设计与特征分析
机译:3T1R 4 - 自由度对称平行操纵器的运动校准方法
机译:用于热挤出锻造过程的串行式机械手设计的运动学性能和结构分析
机译:六自由度并联机械手优化设计的关节空间逆质量矩阵特性分析
机译:使用矩阵结构分析并联机械手的刚度分析
机译:有助于降低机动性的并联机械手的结构分析。
机译:3-RRR的设计和性能分析髋关节外骨骼应用球形并联操纵器
机译:用于热挤压锻造过程的连铸坯串联并联机械手设计的运动学性能和结构分析
机译:潜在的设计方案,并分析系统响应变量,特性与力反馈水下机器人的。