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机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:神经网络模型机器人操纵器的混合控制。第3 rtport。控制2 d.o.f.使用模糊集理论由神经网络的操纵器。
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模