Distribution of Roles in Groups of Robots with Limited Communications Based on the Swarm Interaction

D.Ya. Ivanov

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Distribution of Roles in Groups of Robots with Limited Communications Based on the Swarm Interaction

机译：基于群互动的通信有限的机器人组中的角色分布

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The paper is aimed at the problem of the distribution of roles in groups of robots with limited communications and based on the principles of the swarm intelligence. The iteration approach to the distribution of roles in a group of robots is proposed. There are results of the study and computer simulation of the proposed approach.

机译：本文旨在涉及通信有限的机器人组中角色分布的问题，并基于群体智能的原则。提出了一组机器人中角色分布的迭代方法。有研究和计算机模拟的提出方法。

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来源
《Procedia Computer Science》 |2019年第5期|共6页
作者
D.Ya. Ivanov;
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关键词
swarm intelligencedistribution of tasksdistribution of rolesgroup of robots;

机译：群体侦查机器人纠正案组的任务;

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