机译:用泛倾斜相机同时校准移动机器人的机器人和头发参数
机译:移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准
机译:基于奇异值分解的差动驱动移动机器人同时进行里程表和相机校准的非迭代有效过程
机译:基于奇异值分解的差动驱动移动机器人同时进行里程表和相机校准的非迭代有效过程
机译:用于差动驱动移动机器人的机器人和相机外在的同时校准
机译:通过无线通信对移动机器人摄像机进行校准的主动自标记。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准
机译:使用可变状态尺寸滤波器的头眼平台的主动摄像机校准