机译:在不确定性和混合动态下有效的分层机器人运动规划
机译:保证动态可行性的移动机器人车辆分层运动计划
机译:动态环境下基于Kinect的传感器融合和虚拟平面方法的混合机器人运动计划方法
机译:动态环境下基于Kinect的传感器融合和虚拟平面方法的混合机器人运动计划方法
机译:用于机器人动作感应,识别,计划,适应和学习的分层混合神经形态控制
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:Hybrid Systems对腿机器人全身运动规划的差动动态规划
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。