退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
韩永; 刘国栋;
江南大学通信与控制工程学院 江苏 无锡 214122;
移动机器人; 运动规划; 人工势场; 速度势场;
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:动态环境下基于运动学的自主移动机器人无碰撞运动规划
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:使用势场和基于路线图的规划器在动态环境中移动机器人的运动规划
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。