机译:基于高效采样的非线性系统最优运动规划的迭代方法
optimal motion planningsampling-based algorithmnonlinear dynamics;
机译:基于有效采样的非线性系统最优运动规划的迭代方法
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:快速行进树:一种基于快速行进采样的方法,可以在多个维度上进行最佳运动规划
机译:渐近近似最优的基于采样的运动规划,为动态系统提供了保证
机译:病态线性和非线性网络问题的有效迭代方法。
机译:快速行进树:一种基于快速行进采样的多维运动最优规划方法
机译:基于高效抽样的最优运动规划的迭代方法 非线性系统