机译:具有操作能力的两栖动物机器人的轨迹跟踪控制
Amphibious robottrajectory tracking controloperational capabilitysliding mode control;
机译:具有合成关节速度主控制器的机器人机械手的操作空间轨迹跟踪控制
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:单轮类移动机器人具有避障能力的轨迹跟踪控制
机译:基于检测能力最小化的海底机器人轨迹规划和轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制