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机译:具有任务空间信息和摩擦补偿双重性的机器人操纵器的基于视觉的控制方案
adaptive controlregion controlvisual controlrobot manipulator;
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机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
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