机译:具有重力补偿的自适应滑模控制:在上肢外骨骼系统中的应用
机译:一种强大的自由终端滑动模式,具有2 DOF外骨骼 - 上肢系统的重力补偿控制
机译:具有未知动态的自适应滑模重复学习控制上肢外屏幕
机译:上肢康复外骨骼的自适应整体终端滑模控制
机译:具有重力补偿的五连杆外骨骼模型参考自适应控制的改进
机译:七自由度上肢外骨骼的系统控制与应用。
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:基于RBFN的自适应BackStepping滑动模式控制上肢外骨骼具有动态不确定性
机译:基于高阶滑模控制的微重力隔振控制系统设计