机译:基于降阶卡尔曼滤波的冗余旋转惯性导航系统信息融合新方法
机译:旋转惯性导航系统的相关平均法和基于卡尔曼滤波的参数辨识
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
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机译:自适应卡尔曼滤波技术在单轴旋转表置惯性导航系统初始对准中的应用
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:扩展卡尔曼滤波器的基于可见光定位和惯性导航的融合
机译:基于依次阶Kalman滤波器的冗余旋转惯性导航系统新颖的信息融合方法