Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications

Vladislav S. Gromov; Oleg I. Borisov; Sergey S. Shavetov; Anton A. Pyrkin; Fatimat B. Karashaeva

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机译：机器人系统课程的建模与控制：从基础到应用

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In this paper the Modeling and Control of Robotic Systems course to build the set of the professional skills is presented. This course is included in the curriculum of the master’s degree program and provided at the Faculty of Control Systems and Robotics of ITMO University. The selection of the tracks to build the professional skills are presented. An important part of the tracks is a using various technical equipment to build the skills and experience.

机译：本文介绍了机器人系统建模和控制课程，以建立一套专业技能。该课程包含在硕士学位课程中，并由ITMO大学控制系统和机器人学院提供。介绍了建立专业技能的曲目选择。跟踪的重要部分是使用各种技术设备来培养技能和经验。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2019年第9期|共6页
作者
Vladislav S. Gromov; Oleg I. Borisov; Sergey S. Shavetov; Anton A. Pyrkin; Fatimat B. Karashaeva;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Control educationControl applicationRoboticsShip controlIndustrial robots;

机译：控制教育控制应用机器人学船控制工业机器人;

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