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Virtual FixturesPath Following ControlCompliance ControlPhysical Human-Robot Interaction;
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机译:基于视觉的动态虚拟装置,用于机器人手术中的工具碰撞
机译:基于控制后路径的动态虚拟滤波器
机译:采用传输路径分析和基于频率的子结构,开发强大的振动实验室动态测试夹具设计过程
机译:与虚拟灯具手持式外科微型的基于视觉的控制
机译:虚拟环境中的动态交互建模与动态虚拟夹具评估