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机译:用于研究水下无人机器人周围流控制的实验测试台
AUVunderwater roboticsanisotropic bodypneumaticvariable geometrytest bench;
机译:无人水下机器人周围流量控制方法
机译:无人驾驶水下机器人,结构设计,材料,传感器,执行器和导航控制
机译:确定允许安装有方位螺旋桨的无人水下机器人(URV)的控制输入的算法
机译:无人水下机器人对流量控制调查的实验测试台
机译:轮式移动机器人跟踪控制的理论与实验研究。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:无人水下航行器主动控制曲率的扑翼鳍的设计,开发和测试
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试