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机译:通过差动平坦度对四轴飞行器轨迹进行可靠的非线性控制
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机译:一类非线性平面系统的采样数据控制及其在单轮轨迹跟踪中的应用
机译:严格隔离控制器的模糊自我调整,用于跨越无人空中车辆的轨迹跟踪
机译:通过差分平面的Quadcopter轨迹跟踪可靠的非线性控制
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:迷你无人机Quadcopter无人驾驶车辆轨迹跟踪改进的自适应滑模控制