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A Model Predictive Controller for Inverse Response Control Systems

机译:逆响应控制系统的模型预测控制器

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摘要

A discrete model predictive controller for inverse response control systems is presented. The controller has two degrees of freedom (DOF): The feedback path contains current and past errors, and the feedforward path contains future setpoint values for tracking control. The controller can eliminate the inverse response completely due to its characteristic of having an infinite number of predictive values of the setpoint disturbance.
机译:提出了一种用于逆响应控制系统的离散模型预测控制器。控制器具有两个自由度(DOF):反馈路径包含当前和过去的误差,前馈路径包含用于跟踪控制的将来的设定值。由于控制器具有无限数量的设定值干扰预测值,因此控制器可以完全消除逆响应。

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