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机译:非完整系统的几何跟踪控制:球形机器人
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机译:使用型号参考自适应系统,使用模型参考自适应系统的非完整摆动球形机器人的自适应跟踪控制
机译:非链式非完整球形机器人的基于Backstepping的轨迹跟踪控制器
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机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
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