...
机译:单轮机器人和四旋翼先导跟随编队反推控制
BacksteppingLeader-followerUAVUGVQuadrotorFormation Control;
机译:单轮机器人和四旋翼先导跟随编队反推控制
机译:单轮循环移动机器人的自适应BackStepping控制
机译:独轮车式移动机器人的全球收敛无线形成控制
机译:独轮车型机器人和四轮压力机领导者 - 追随器形成支持控制
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:直线运动单轴机器人驱动器的千分尺反推控制系统
机译:构建跟踪控制和避免独轮车型机器人保证连续速度
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究