机译:气动系统的改进的直接自适应鲁棒运动轨迹跟踪控制器
机译:气动系统的改进的直接自适应鲁棒运动轨迹跟踪控制器
机译:气缸集成的直接/间接自适应鲁棒运动轨迹跟踪控制
机译:由气动肌肉驱动的并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:用于气动双层露丝的运动控制架构,包括轨迹发生器和关节轨迹跟踪控制器
机译:适应性和学习控制器,用于改变条件的高精度轨迹跟踪
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:气动肌肉驱动并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:美洲狮轨迹跟踪自适应控制器研究。