SHIP DYNAMIC POSITIONING SYSTEM BASED ON BACKSTEPPING CONTROL

ZHANG CHENG-DU; WANG XI-HUAI; XIAO JIAN-MEI

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SHIP DYNAMIC POSITIONING SYSTEM BASED ON BACKSTEPPING CONTROL

机译：基于Backstepping控制的船舶动态定位系统。

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Ship dynamic positioning refers to ship which singly keeps its fixed position on the sea by its own installation propeller without anchor. Backstepping design method using in the uncertainty system is a kind of systematic controller synthesis method and i

机译：船舶动态定位是指通过自身的安装螺旋桨在无锚的情况下单独将其固定在海上的位置。用于不确定系统的Backstepping设计方法是一种系统的控制器综合方法。

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来源
《Journal of Theoretical and Applied Information Technology 》 |2013年第1期| 共页
作者
ZHANG CHENG-DU; WANG XI-HUAI; XIAO JIAN-MEI;
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正文语种
中图分类计算技术、计算机技术 ;
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