DATA ACQUISITION SYSTEM OF A SELF-BALANCING ROBOT BASED ON FPGA

DAODE ZHANG; QIANG WANG; CHENG XU

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DATA ACQUISITION SYSTEM OF A SELF-BALANCING ROBOT BASED ON FPGA

机译：基于FPGA的自平衡机器人数据采集系统

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For inverted pendulum principle of two-wheeled self-balancing robot, this paper describes the use of FPGA controller for attitude sensor data acquisition system design. Using Verilog HDL hardware description language data acquisition module and A / D conv

机译：针对两轮自平衡机器人的倒立摆原理，本文介绍了使用FPGA控制器进行姿态传感器数据采集系统的设计。使用Verilog HDL硬件描述语言的数据采集模块和A / D转换

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来源
《Journal of Theoretical and Applied Information Technology》 |2013年第2期|共13页
作者
DAODE ZHANG; QIANG WANG; CHENG XU;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
入库时间 2022-08-18 17:21:49

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