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Two-step design of proportional integral-feedback controllers for singularly perturbed systems.

机译:用于奇摄动系统的比例积分反馈控制器的两步设计。

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摘要

The paper presents a new two-step design of proponional integral feedback controllers for Singularly perturbed systems with constant disturbances. The control law is derived using a slow subsystem obtained through the iterative approach. It is shown that
机译:本文针对具有恒定扰动的奇摄动系统,提出了一种新的两步式比例积分反馈控制器设计。使用通过迭代方法获得的慢子系统推导控制律。结果表明

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