机译:工业机械臂的运动学分析和几何改进
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机译:机器人手臂运动学的几何方法,包括硬件设计,电气设计和实现
机译:几何和参数方法的组合,用于工业机器人的运动识别
机译:运动约束下人形机器人手臂逆运动学解的几何分析和模糊控制
机译:工业机器人的运动空间几何特征和可操纵性(运动学)。
机译:一种在机器人环境中使用单眼远程眼动跟踪来计算眼运动学和对凝视事件进行分类的几何方法
机译:基于共形几何代数的工业机器人逆运动学
机译:工业机器人手臂分辨率控制的运动方程