机译:非线性PD加滑模控制及其在并联机器人中的应用。
nonlinear PDsliding mode controlstabilitydelta robottrajectory tracking;
机译:非线性PD加滑模控制及其在并联机器人中的应用。
机译:高阶滑模控制器设计受到小三角形非线性及其在机器人系统的应用
机译:基于Observer的自适应滑模控制非线性随机马尔可夫跳跃系统,通过T-S模糊建模:机器人臂模型的应用
机译:并联Delta机器人的非线性PD控制:实验结果
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:非线性PD加滑模控制,应用于并行三角机器人
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制