Laboratory of Process Control Ecole Nationale Polytechnique (ENP) 10 Rue des Freres OUDEK El-Harrach Algiers 16200 Algeria;
L;
control system synthesis; mobile robots; nonlinear control systems; PD control; position control;
机译:非线性PD加滑模控制及其在并联机器人中的应用。
机译:非线性PD加滑模控制及其在并联机器人中的应用。
机译:Delta / PAR4样机型增强非线性PD控制器设计
机译:平行Delta机器人的非线性PD控制:实验结果
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:脊髓不完全损伤后辅助按需上肢机器人治疗的效果:平行组对照试验。
机译:非线性PD加滑模控制,应用于并行三角机器人