机译：减少轮式移动机器人测距定位误差的FPGA子系统的实现
机译：移动机器人测程非系统误差建模的一种有效方法
机译：基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制
机译：基于FPGA的人工免疫系统算法的四轮完整移动机器人智能运动控制
机译：室内移动机器人减少测距误差的探索方法
机译：离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合，用于移动机器人的定位。
机译：用于减少机器人定位误差的两种姿态测量系统的比较研究
机译：具有轮式移动基础的冗余机器人系统的定位：理论与实验
