激光测距的目标单点探测定位系统及定位误差分析

摘要

阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法.通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距定位的数学模型-三维坐标和定位极限误差的数学表达式.如果进一步考虑时间等变量,还可以由此推导并计算出目标的运动速度、运动轨迹等参量的数据或数据集合,从而定量地描述和表达目标的变化状态和运动规律.论证结果表明该系统具有广泛的应用前景.