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机译:2 D.O.F.的滑模控制由McKibben人工肌肉驱动的Scara机械臂
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:用RNapm模拟气动人工肌肉驱动的scara机器人