机译:使用模拟深度图像学习用于现实世界机器人抓地的visuomotor控制器
机译:通过人类视觉运动学习进行机器人抓取和操纵
机译:带有混合摄像头配置的改进的基于图像的视觉伺服控制器,用于强大的机器人抓取
机译:学习强大,实时,反应灵敏的机器人抓取
机译:使用模拟深度图像的高精度机器人装配的学习姿势估计
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:使用模拟深度图像学习高精度机器人组件的姿态估计
机译:单目深度感知与新物体的机器人掌握。