机译:弹性关节并行机器人的状态依赖Riccati方程跟踪控制
机译:基于观察者的柔性联合机器人机械手的鲁棒控制:一种基于状态的Riccati公式的方法
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:基于状态依赖的Riccati方程技术的非线性次优跟踪控制器设计
机译:机器人操纵器的状态依赖性差分Riccati方程的非线性系统的次优跟踪控制
机译:自主Y-4俯仰旋翼Aerobot火星探测的系统设计和非线性状态相关Riccati方程控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:旋翼飞行器轨迹跟踪使用状态依赖的Riccati方程控制器跟踪
机译:具有状态和控制非线性系统的状态依赖Riccati方程调节