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机译:基于机器人的基于末端执行器的楼梯爬升过程中氧气吸收的反馈控制
机译:基于机器人的末端执行器爬楼梯的心率反馈控制
机译:机器人辅助跑步机锻炼过程中氧气吸收曲线的反馈控制
机译:在三种不同的攀登速度下踩踏楼梯机期间的氧气吸收和肌肉活动限制
机译:在基于末端效应的步态康复机器人的地板行走和楼梯上攀爬的健康受试者的肌肉激活模式
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:基于机器人的末端执行器爬楼梯进行心肺运动测试:可行性可靠性和可重复性
机译:基于机器人辅助末端效应的楼梯爬升期间心率的反馈控制