Feedback control of heart rate during robotics-assisted end-effector-based stair climbing

机译：基于机器人的末端执行器爬楼梯的心率反馈控制

机译：基于机器人的基于末端执行器的楼梯爬升过程中氧气吸收的反馈控制

机译：机器人辅助跑步机运动期间心率的反馈控制

机译：轮式倒立摆式机器人轮椅，集成控制座滑块和轮子之间的旋转连杆，用于爬楼梯

机译：统一人形运动的稳定估计器：步行，爬楼梯和爬梯

机译：使用腕戴式设备爬楼梯后心率恢复的估算

机译：使用手腕磨损阶段攀爬后心率恢复的估算

机译：用于轮椅的楼梯爬升装置包括手柄，爬升元件，用于驱动爬升元件的马达，用于控制爬升元件的操作的控制单元

机译：用于无效轮椅的爬楼梯装置，当传感器装置指示爬楼梯装置可能倾倒时，其具有可延伸的支撑装置

机译：用于轮椅的爬楼梯装置，具有由传感器信号操作的支撑装置，以防止爬楼梯装置倾翻