机译:存在模型不匹配的非线性系统中的自适应无味卡尔曼滤波目标跟踪
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:具有嵌入式正交和J正交QR分解的平方根精确连续离散扩展无香卡尔曼滤波方法,用于估计雷达跟踪中的非线性连续时间随机模型
机译:精确连续离散无味卡尔曼滤波估计雷达跟踪中的非线性连续时间随机模型
机译:存在车轮打滑的轮式移动机器人基于Unscented卡尔曼滤波的自适应跟踪控制
机译:自适应多频带卡尔曼滤波,用于目标跟踪。
机译:具有未知时变噪声协方差的目标跟踪的自适应无味卡尔曼滤波器
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:组合Unscented卡尔曼和粒子滤波跟踪近距离物体