３次元飛翔軌道方程式に基づくゴルフ軌跡表示システムの開発

摘要

ゴルフ競技におけるティーショットなどの打球は，被写体であるボールが小さい上に，高速で動くため，ギャラリーには見えていてもテレビ越しの視聴者には視認しにくい。そのため，テレビ中継では撮影映像にCG（Computer Graphics）で描画した打球の軌跡を合成するなどの演出が行われる。軌跡の可視化には打球の３次元位置情報が必要となるが，従来のレーダーや画像解析を用いた手法では，電波干渉による精度の低下や複数ホールでの利用制限，高コストなどの課題がある。今回，ステレオカメラを利用し，３次元飛翔軌道方程式に基づいて軌道を予測する手法を開発し，これらの課題の解決を図った。本稿では，その詳細と試作システムによるフィールド実験の結果を報告する。